Le château des Ducs de Wurtemberg se situe sur une barre rocheuse en surplomb de la cité de Montbéliard. Une première forteresse occupait déjà cet éperon vers 985. L’actuel château date lui du XIIIème siècle et jusqu’en 1387, il appartient à la famille des Montfaucon. En effet, cette année là, Henriette de Montfaucon, s’unit au Duc de Wurtemberg et Montbéliard est alors rattaché au Saint Empire Germanique pour 4 siècles.

En 1793, Montbéliard est rattachée à la France et jusqu’en 1933, il servira à l’armée puis, s’engageront d’importantes restaurations qui continuent encore à l’heure actuelle.